Home » Panduan Lengkap Mulai ROS – Windows / Mac / Linux – C ++ / Python Robot Operating System Udemy

Panduan Lengkap Mulai ROS – Windows / Mac / Linux – C ++ / Python Robot Operating System Udemy

  

Panduan Lengkap Mulai ROS – Windows / Mac / Linux – C ++ / Python

Tutorial Sistem Operasi Robot ini akan membuat Anda siap dan bekerja dengan cepat!

Apa yang akan Anda pelajari

☑ ROS – Sistem Operasi Robotik

Topik

SISTEM OPERASI ROBOT

Deskripsi

Robot Operating System (ROS) adalah alat yang penting untuk diketahui oleh para ahli robot. Baik Anda sedang membangun robot untuk proyek sampingan atau mengembangkan keterampilan untuk meningkatkan karier Anda, kursus ini akan membuat Anda kompeten dengan ROS dengan cepat!

Selama 2-3 tahun terakhir saya telah menggunakan ROS setiap hari, jadi saya sangat paham tentang apa pentingnya pengetahuan ROS dan apa yang dapat dilewati. ROS sangat besar, dan sebagai pemula ada begitu banyak hal yang ditawarkan ROS, mungkin sulit untuk mengetahui apa yang harus difokuskan. Mencoba mempelajari segala sesuatu dengan segera dapat membuat pembelajaran terasa menakutkan. Dalam kursus ini saya membahas semua dasar penting untuk membantu Anda memulai dengan ROS.

Dalam kursus ini saya akan membuat kode semuanya dari awal. Dengan cara ini Anda dapat melihat setiap detail dan Anda tidak akan melewatkan apa yang biasanya dilewati dalam jenis tutorial ini. Saya juga menyediakan Mesin Virtual yang telah dikonfigurasi sebelumnya yang memungkinkan Anda menjalankan ROS di komputer Anda apakah Anda menggunakan Mac, Windows, atau Linux.

Beberapa topik yang dibahas dalam kursus ini adalah:

Membuat Node Pertama Anda

Penerbit ROS

Pelanggan ROS

Perintah ROS Dasar

Membuat Pesan ROS kustom

Tes Unit yang kompatibel dengan ROS

Cara menggunakan Tas ROS

ROS Luncurkan file

Pencatatan ROS yang Benar

Layanan / Klien ROS

Mengimpor Fungsionalitas dari Paket ROS lainnya

Apa yang kamu tunggu? Bergabunglah sekarang dan pelajari! Jika Anda mencoba untuk meningkatkan keterampilan Robotika Anda, kursus ini sangat penting untuk perjalanan Anda!

Kandungan

pengantar

Intro

Instal Panduan

Paket Pemula

Pengantar Tingkat Tinggi ROS

Perintah Linux Dasar

Membuat Paket

Node ROS Pertama Anda – Penerbitan – C ++

Node ROS Pertama Anda – Penerbitan – Python

Membangun Paket ROS

Baris Perintah ROS

Node ROS Kedua Anda – Berlangganan – C ++

Node ROS Kedua Anda – Berlangganan – Python

C ++ dan Python Berinteraksi dengan ROS

Paket Menengah

Bashrc dan Paket Baru

Membuat Pesan ROS Anda Sendiri

Tulis ulang Node – C ++

Tulis Ulang Node – Python

Pengujian Unit – C ++ Pure gtest

Pengujian Unit – C ++ gtest dan ROS

Tes Unit – Python nosetest

Tes Unit – Python dengan ROS

Penggunaan Tas ROS

Log RQT

Peluncuran ROS

Paket Lanjutan

Buat Paket Baru

Buat File .srv

Layanan / Klien ROS – C ++

Layanan / Klien ROS – Python

Menggunakan package.xml dengan benar

Mengimpor Dari Paket Lain – C ++

Mengimpor Dari Paket Lain – Python

Outro

ENROLL NOW